Diferența dintre motorul continuu, motorul servo și motorul pas cu pas?

Încercați Instrumentul Nostru Pentru Eliminarea Problemelor





Selectarea motorul potrivit pentru diferite aplicații depinde de unele criterii de proiectare, cum ar fi cerințele de precizie pozițională, costul, disponibilitatea puterii de acționare, cuplul și cerințele de accelerație. În general, motoarele precum DC, servo și motoarele pas cu pas sunt cele mai bune pentru diferite aplicații. Însă, motorul pas cu pas este foarte potrivit pentru cuplu ridicat de menținere și aplicații cu accelerație mai mică. Mulți sunt sub neînțelegerea faptului că există o diferență uriașă între motorul DC, servo motor și motorul pas cu pas. Pentru a cunoaște diferențele dintre aceste trei motoare, acest articol oferă o scurtă diferență între aceste trei motoare.

Diferența dintre un motor DC, un servomotor și un motor pas cu pas

Alegerea între un motor DC, un servomotor și un motor pas cu pas poate fi o sarcină destul de importantă, inclusiv echilibrarea a numeroși factori de proiectare, și anume costul, viteza, cuplul, accelerația și, de asemenea, circuitele de acționare joacă un rol esențial în alegerea celor mai bune motor electric pentru aplicația dumneavoastră.




DC Motors

Motorul DC este un motor cu rotație continuă cu două fire și cele două fire sunt alimentate și împământate. Când alimentarea este aplicată, un motor de curent continuu va începe să se rotească până când puterea respectivă este detașată. Majoritatea motoarelor de curent continuu funcționează la turații mari pe minut (RPM), exemple sunt ventilatoarele utilizate în computere pentru răcire sau roțile mașinii controlate de un radio.

Motor DC

Motor DC



Viteza motorului de curent continuu poate fi controlată utilizând tehnica PWM (modularea lățimii pulsului), o tehnică de pulsare rapidă a puterii ON & OFF. Procentul de timp consumat cu bicicleta raportul PORNIT / OPRIT definește viteza motorului. De ex. dacă puterea este acționată la 50%, atunci motorul de curent continuu se va roti la jumătate din viteza de 100%. Fiecare impuls este atât de rapid încât motorul pare să se învârtă fără oprire, fără să se clatine! Vă rugăm să consultați linkul pentru a afla mai multe despre Motor de curent continuu, avantaje și dezavantaje

Servomotoare

În general, servomotorul este o asociere de patru lucruri, și anume un motor de curent continuu, un circuit de control, un set de angrenaje și, de asemenea, un potențiometru de obicei un senzor de poziție.

Poziția servomotorului poate fi controlată mai precis decât cele ale motoarelor DC tipice și, în general, au trei fire precum puterea, GND și controlul. Puterea acestor motoare este aplicată continuu, circuitul de comandă al servomotorului schimbând tragerea pentru a acționa servomotorul. Aceste motoare sunt proiectate pentru sarcini mai exacte în care o poziție a motorului trebuie să fie clară exact cum ar fi mutarea unui braț robotizat sau controlul cârmei pe o barcă sau un picior robot într-un anumit domeniu.


Servo motor

Servo motor

Aceste motoare nu se alternează ușor ca un motor DC standard. În locul său, unghiul de rotație este parțial până la 1800. Servomotorele obțin un semnal de comandă care semnifică o poziție o / p și aplică putere motorului de curent continuu până când arborele merge în poziția precisă, decisă de senzorul de poziție.

PWM (modularea lățimii impulsurilor) este utilizat pentru a controla semnalul unui servomotor. Dar, spre deosebire de motoarele de curent continuu, perioada impulsului pozitiv controlează poziția, oarecum decât viteza, a arborelui servo. Valoarea impulsului neutru depinde de servo care menține arborele servomotorului în poziția de mijloc. Creșterea valorii impulsului va face ca servomotorul să se rotească în sensul acelor de ceasornic, iar un impuls mai scurt va comuta arborele în sens invers acelor de ceasornic.

Pulsul de comandă servo este de obicei recurent la fiecare 20 ms, spunând fundamental motorului servo unde să meargă, chiar dacă asta înseamnă să rămână în poziție similară. Când un servo este comandat să se miște, acesta se va deplasa în poziție și va menține acea poziție, chiar dacă forța externă împinge împotriva sa. Servomotorul va lupta pentru a se deplasa din acea poziție, cu cantitatea maximă de forță rezistivă pe care o poate folosi servomotorul, fiind cuplul nominal al servo-ului respectiv. Vă rugăm să consultați linkul pentru a afla mai multe despre Funcționarea servomotorului, avantaje și dezavantaje

Motoare pas cu pas

Un motor pas cu pas este în esență un servomotor care utilizează o metodă diferită de motorizare. În cazul în care un motor include un motor DC cu rotație continuă și un circuit combinat al controlerului, motoarele pas cu pas utilizează mai mulți electromagneti crestați dispuși în jurul unui echipament central pentru a descrie poziția.

Motorul pas cu pas are nevoie de un circuit de control exterior pentru a energiza separat fiecare electromagnet și pentru a pune arborele motorului în poziția ON. Când electromagnetul este acționat electric, acesta atrage dinții echipamentului și îi susține, oarecum compensat de următorul electromagnet ‘B’. Când „A” este oprit și „B” pornit, aparatul se rotește ușor pentru a se alinia cu „B” și peste tot în cerc, cu fiecare electromagnet din jurul aparatului care se energizează și se dezactivează la rândul său pentru a face o rotație. Fiecare rotație de la un electromagnet la următorul este numită „pas” și, prin urmare, motorul poate fi activat prin unghiuri de pas exacte predefinite printr-o rotație completă de 3600.

Motor pas cu pas

Motor pas cu pas

Aceste motoare sunt utilizate în două varietăți, și anume unipolare / bipolare. Motoarele bipolare sunt cel mai solid tip de motor și au, în general, 4 sau 8 conductoare. Au două matrice de bobine electromagnetice în interior, iar pasul se realizează prin modificarea direcției curente în bobine. Motoarele unipolare sunt recunoscute prin faptul că au 5 fire, 6 fire sau chiar 8 fire, au și 2 bobine, dar fiecare are un robinet central. Aceste motoare pot păși fără a avea nevoie de direcția opusă curentului în bobine, făcând electronica mai simplă. Dar, deoarece acest robinet este folosit pentru a întări doar jumătate din fiecare bobină la un moment dat, în mod normal, au un cuplu mai mic decât bipolar.

Proiectarea motorului pas cu pas poate oferi un cuplu constant de menținere fără necesitatea motorului activat, cu condiția ca motorul să fie utilizat în limitele sale, nu apar erori de plasare, deoarece aceste motoare au situații corporale predefinite. Vă rugăm să consultați linkul la știu mai multe despre Funcționarea motorului pas cu pas, avantaje și dezavantaje

Pro și dezavantaje ale DC, Servo și Motor pas cu pas

Avantajele și dezavantajele motorului continuu, servomotorului și motorului pas cu pas includ următoarele.

  • Motoarele de curent continuu sunt motoare cu rotație rapidă și continuă utilizate în principal pentru orice lucru care trebuie să se rotească la o rotație mare pe minut (RPM). De exemplu roți de mașină, ventilatoare etc.
  • Servomotorele au un cuplu ridicat, o rotație rapidă și precisă într-un unghi limitat. În general, o alternativă de înaltă performanță la motoarele pas cu pas, dar o configurare mai complicată cu reglarea PWM. Potrivit pentru brațe / picioare robotizate sau controlul cârmei etc.
  • Motoarele pas cu pas sunt configurare lentă, ușoară, rotație precisă și control - Avantaj față de alte motoare, cum ar fi servomotorele, în controlul unei poziții. În cazul în care aceste motoare necesită un mecanism de feedback și circuite de sprijin pentru a localiza acționarea, acest motor are control pozițional prin natura sa de rotație prin adăugări fracționate. Potrivit pentru imprimante 3D și dispozitive conexe în care poziția este esențială.

Astfel, este vorba despre diferența principală dintre un motor DC, un servomotor și un motor pas cu pas cu avantaje și dezavantaje. Sperăm că ați înțeles mai bine acest concept. În plus, orice îndoială cu privire la acest concept sau la implementarea oricăror proiecte electrice folosind motoare vă rugăm să oferiți feedback-ul dvs. valoros comentând în secțiunea de comentarii de mai jos. Iată o întrebare pentru tine, Care este funcția unui motor?