În cuvinte simple, servo motor este un individ electric motor . Scopul principal al utilizării acestui motor în industrii este de a roti și împinge piesele mașinii în care, precum și sarcina trebuie definite. Acesta este unul dintre cele mai utilizate motoare în aplicații precum fabricarea industrială, dezvoltarea automatizării etc. Chiar dacă acestea sunt propuse și planificate pentru a fi utilizate în aplicații precum controlul miscarii pentru poziționare de înaltă precizie, inversare rapidă și performanță remarcabilă. aplicații servomotoare includ în robotică, sisteme industrializate automatizate, sisteme radar, sisteme de urmărire, aparate de mașini, computere, mașini CNC etc. Acest articol discută o imagine de ansamblu a ceea ce este un servomotor și diferite tipuri de servomotoare
Ce este un servomotor?
Un alt nume al servomotorului este motorul controlat, deoarece acestea sunt utilizate în feedback sistem de control cum ar fi actuatoarele de ieșire și nu se utilizează pentru modificarea continuă a energiei. principiul de funcționare al servomotorului și motorul electromagnetic sunt aceleași, cu excepția structurii și funcției sunt diferite. Puterea nominală a acestor motoare se va schimba de la un watt la câteva sute de wați.
Servo motor
Când inactivitatea rotorului în motor este mică, răspunsul va fi ridicat. În mod similar, rotorul servomotorului este ridicat, atunci motorul are un diametru mai mic. Funcționează la viteză mai mică sau viteză zero uneori. Servomotorele sunt aplicabile în radar, mașini-unelte, computere, robot, urmărire, control al procesării, sisteme de ghidare etc. Vă rugăm să consultați linkul pentru a afla mai multe Servomotor - Funcționare, avantaje și dezavantaje
Diferite tipuri de servomotoare
În general, aceste motoare sunt clasificate în două tipuri pe baza sursei utilizate pentru funcția sa, cum ar fi Servomotorii de curent alternativ & Servomotorii de curent continuu . Aceste motoare sunt potrivite pentru multe aplicații datorită progresului microprocesorul , tranzistor de putere și control de înaltă precizie. Aceste motoare includ trei fire de alimentare, împământare și control. Pe baza dimensiunii și conturului, aceste motoare sunt utilizate în diverse aplicații. Servomotorul cel mai frecvent utilizat este servomotorul RC, care este utilizat mai ales în aplicații hobby. Principalele caracteristici ale acestui motor includ accesibilitatea, simplitatea și consistența.
Tipuri de servomotoare
Servomotor DC
În general, servomotorul de curent continuu include o sursă de curent continuu separat în câmpul înfășurării armăturii. Motorul poate fi controlat fie prin gestionarea curentului de câmp, altfel a curentului de armătură. Controlul armăturii are unele avantaje în comparație cu controlul pe teren. În mod similar, controlul pe teren a avut beneficii comparativ cu controlul armăturii. Controlul acestui motor se poate face pe baza aplicației utilizate. Acest motor oferă un răspuns rapid și precis la semnale de comandă de început sau de sfârșit datorită reactanței inductive a armăturii mici. Aceste motoare sunt utilizate în mai multe dispozitive și echipamente controlate numeric.
Tipuri de servomotoare DC
Servomotorele de curent continuu sunt clasificate în diferite tipuri care sunt
- Motoare de serie
- Motoare Split Series
- Motor de control al șuntului
- Motor de șunt cu magnet permanent
Servomotoare DC
Motoare de serie
Servomotorele de curent continuu de serie includ un cuplu mare de pornire, precum și un curent imens. Reglarea vitezei acestui motor este foarte redusă. Întoarcerea poate fi obținută prin răsturnarea polarității tensiunii de câmp utilizând înfășurarea câmpului în serie divizată. Eficiența acestui motor poate fi redusă prin utilizarea acestei metode.
Motoare Split Series
Aceste tipuri de motoare sunt motoarele din seria DC cu câțiva kilowați parțiali și clasificate cu câmpul divizat. Aceste motoare pot funcționa ca un motor cu câmp cu energie electrică individual. Armătura motorului poate fi alimentată cu o sursă de curent stabilă. Acest motor are o curbă comună cu turația cuplului. Aceasta specifică un cuplu ridicat de blocare și o scădere rapidă a cuplului prin amplificarea vitezei. Acestea vor avea ca rezultat o amortizare excelentă.
Motor de control al șuntului
Servomotorul de comandă a șuntului nu este diferit de niciun fel de motor de șuntare continuă. Acest motor include două înfășurări, cum ar fi înfășurările de câmp și înfășurările armăturii. Înfășurările de câmp sunt situate pe statorul mașinii, în timp ce înfășurările armăturii sunt situate pe rotor. Conexiunea dintre aceste două înfășurări se poate face la o sursă de curent continuu. Într-un motor de șuntare continuă, cele două înfășurări sunt conectate în paralel la sursa de curent continuu.
Motor de șunt cu magnet permanent
Acesta este un motor de excitație permanent oriunde câmpul este de fapt furnizat de un magnet stabil. Performanța motorului este aceeași cu motorul cu câmp permanent controlat de armătură pe care îl vom recunoaște în următorul segment.
Servomotor AC
Servomotorul de curent alternativ include un codificator care este folosit de controlere pentru a oferi feedback, precum și controlul cu buclă închisă. Motorul de curent alternativ poate fi localizat cu o precizie ridicată, precum și controlat cu precizie, după cum este necesar pentru aplicații. Aceste motoare au designuri superioare pentru a obține un cuplu mai bun. Aplicații servomotor de curent alternativ includ în principal în robotică, automatizare , Echipamente CNC și multe alte aplicații.
Tipuri de servomotoare AC
Servomotorele de curent alternativ sunt clasificate în diferite tipuri
- Servomotor de rotație pozițională
- Servomotor cu rotație continuă
- Servomotor liniar
Servomotoare AC
Servomotor de rotație pozițională
Cel mai comun tip de servomotor este motorul de rotație pozițională. Ieșirea arborelui în motor se rotește cu 180 de grade. Acest tip de motor cuprinde în principal opriri fizice care sunt plasate în mecanismul de transmisie pentru a preveni rotirea în exterior pentru a proteja senzorul de rotație. Aplicațiile servomotorului de rotație pozițională includ în roboți , aeronave, jucării, mașini controlate și multe alte aplicații.
Servomotor cu rotație continuă
Atât servomotorul de rotație pozițională comună, cât și servomotorul de rotație continuă sunt aceleași, cu excepția faptului că poate merge în toate direcțiile fără o limită fixă. Semnalul de control localizează alternativ punctul static al servo-ului pentru a înțelege direcția, precum și viteza de rotație. Varietatea comenzilor potențiale va face ca motorul să se rotească în direcțiile sensului acelor de ceasornic, altfel în sens invers acelor de ceasornic, așa cum se alege prin modificarea vitezei, pe baza semnalului de control. Aplicarea servomotorului cu rotație continuă include o antenă radar. De exemplu, dacă călătoriți singur un robot în caz contrar, puteți folosi unul ca un motor de acționare peste un robot mobil.
Servomotor liniar
Liniarul servo motor este un tip de motor și este similar cu servomotorul de rotație pozițională, cu toate acestea, cu mecanisme suplimentare pentru schimbarea ieșirii de la circular în direcția înainte și înapoi. Nu putem găsi aceste motoare cu ușurință, deși ocazional le puteți descoperi în magazinele de pasionați oriunde sunt folosite actuatoare în cadrul modelelor de avioane avansate.
Astfel, este vorba despre tipuri de servomotoare. Acest motor este o diviziune a servomecanismului și cuplat cu un anumit tip de codificator pentru furnizarea de poziționare, feedback de viteză, precum și un dispozitiv de corectare a defecțiunilor care activează semnalul de alimentare. Caracteristicile de bază care trebuie cerute pentru orice servomotor includ, cuplul de ieșire al motorului trebuie să fie proporțional cu tensiunea aplicată. Direcția cuplului extinsă de motor trebuie să depindă de polaritatea instantanee a tensiunii de comandă. Iată o întrebare pentru tine, care sunt aplicațiile servomotorului?
