Scaun cu rotile electric cu motor BLDC

În această postare învățăm cum să facem un scaun cu rotile electric simplu folosind un circuit de conducător auto standard BLDC și câteva motoare BLDC de mare putere.

Introducere

Introducerea scaunului cu rotile electric a fost ca o binecuvântare pentru numeroșii noștri prieteni cu capacitate diferită, cărora le este mult mai ușor să se miște și să călătorească, fără efort, cu o simplă apăsare de buton.

Singura parte costisitoare și complicată a unui design de scaun cu rotile este calculele sale ergonomice și eficiența mecanismului roții, în timp ce electronica pentru controlul sistemului pare să fie comparativ mai puțin costisitoare și mai complexe.

Dacă un producător are acces la cel mai eficient design ergonomic al scaunului cu rotile, realizarea secțiunii electrice / electronice a sistemului poate fi implementată rapid prin implementarea pașilor, așa cum se explică în explicația următoare.

Specificații

Pentru realizarea unui scaun cu rotile electric, principalele componente necesare pentru aceasta pot fi conform următoarei liste:

1) BLDC Motors - 2nos (fiecare 250 de wați)

2) Ansamblul corpului scaunului cu rotile

3) Circuitul driverului BLDC

4) Baterie cu ciclu profund sau, de preferință, Li-ion - 2nos fiecare 24V 60AH

Cu excepția circuitului driverului BLDC, restul materialelor pot fi achiziționate gata de pe piață.

Deși am prezentat multe circuite de driver BLDC pe acest site, îl voi selecta pe cel care pare mai promițător și mai eficient datorită caracteristicilor sale flexibile în ceea ce privește specificațiile motorului și capacitatea de manipulare a puterii.

În ultima postare am discutat despre un relativ simplu încă circuit driver universal BLDC utilizând IC ML4425 și va folosi același design pentru circuitul actual al șoferului motorului pentru scaunul cu rotile electric.

Datorită specificațiilor fără senzori, circuitul vă permite să încorporați orice tip de motor trifazat, indiferent dacă are senzori sau nu, și fără restricții la limita de curent (Amp) necesară pentru acționarea motorului.

Schema completă poate fi asistată în următoarea imagine:

Diagrame de circuit

specificații tehnice pentru driverul BLDC fără senzor de mai sus au fost deja explicate în postarea noastră anterioară, prin urmare, puteți consulta același lucru pentru a afla detalii în detaliu.

Comenzile sunt de fapt destul de ușoare și ar permite controlul și manevrarea fără efort pentru utilizatorul care operează scaunul cu rotile.

Comutatorul RUN / BRAKE poate fi un singur comutator DPDT pentru sarcini grele, care poate fi utilizat de operator pentru a opri instantaneu scaunul cu rotile, ori de câte ori este necesar.

Viteza scaunului rotativ poate fi controlată simplu prin glisarea butonului R18 în sensul acelor de ceasornic / antiorar. Această oală trebuie să fie de foarte bună calitate, de preferință de tip multi-turn, așa cum se arată mai jos.

Specificații potențometru

Tensiunea de alimentare are o gamă largă, începând de la 24V la 80V, ceea ce înseamnă că mai multe baterii ar putea fi conectate în serie pentru a opera motoare cu tensiune mai mare, ceea ce la rândul său ar permite producătorului să încorporeze motoare și baterii de dimensiuni mai mici, asigurând scaune cu rotile compacte și mai ușoare .

Ambele motoare cuplate cu roțile din spate ar putea fi unite în paralel și conduse folosind circuitul driver BLDC prezentat mai sus.

Dacă aveți întrebări specifice cu privire la circuitul scaunului cu rotile electric explicat mai sus folosind motorul BLDC, nu ezitați să le exprimați prin caseta de căutare dată mai jos.

ACTUALIZAȚI:

Designul de mai sus nu are caracteristica crucială de inversare a motorului, un design îmbunătățit având o caracteristică de inversare poate fi găsit în următoarea foaie de date pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

Clip video: