Circuit de control al motorului H-Bridge folosind circuitul de comandă al motorului L293d

Motoarele comune cu cap de transmisie DC necesită curent peste 250mA. Există multe circuite integrate precum ATmega16 Microcontroler , IC cu temporizator 555 . Dar, seria IC 74 nu poate furniza această cantitate de curent. Atunci când motorul este conectat direct la o / p al CI-urilor de mai sus, atunci s-ar putea deteriora. Pentru a depăși această problemă, este necesar un circuit de control al motorului, care poate acționa ca o punte între motoarele de mai sus și circuite integrate ( circuite integrate ). Există diferite moduri de a realiza circuitul de control al motorului H-bridge, cum ar fi utilizarea tranzistorului, relee și utilizarea L293D / L298.

H Circuit de control al motorului podului folosind IC L293d

Circuitul H-Bridge

Un pod H este un circuit electronic care permite aplicarea unei tensiuni pe o sarcină în orice direcție. Circuitele H-bridge sunt frecvent utilizate în robotică și multe alte aplicații pentru a permite motoarelor de curent continuu să ruleze înainte și înapoi. Aceste circuite de control al motorului sunt utilizate în principal în diferite convertoare, cum ar fi convertoarele DC-DC, DC-AC, AC-AC și multe alte tipuri de convertoare electronice de putere . În mod specific, un motor pas cu pas bipolar este acționat întotdeauna de un controler de motor care are două punți H.

Circuitul H-Bridge

Un pod H este fabricat cu patru comutatoare cum ar fi S1, S2, S3 și S4. Când întrerupătoarele S1 și S4 sunt închise, atunci se va aplica o tensiune + ve peste motor. Prin deschiderea comutatoarelor S1 și S4 și închiderea comutatoarelor S2 și S3, această tensiune este inversată, permițând funcționarea inversată a motorului.

În general, circuitul driverului motorului H-bridge este utilizat pentru a inversa direcția motorului și, de asemenea, pentru a sparge motorul. Când motorul se oprește brusc, deoarece terminalele motorului sunt scurtcircuitate. Sau lăsați motorul să funcționeze liber până la oprire, când motorul este detașat de circuit. Tabelul de mai jos prezintă diferitele operații cu cele patru comutatoare corespunzătoare circuitului de mai sus.

Funcționarea podului H

IC driver driver L293D

L293D IC este un IC tipic pentru driverul de motor care permite Motor DC să circule pe orice direcție. Acest CI este format din 16 pini care sunt folosiți pentru a controla instantaneu un set de două motoare de curent continuu în orice direcție. Înseamnă că prin utilizarea unui IC L293D putem controla două motoare de curent continuu. De asemenea, acest IC poate conduce motoare mici și silențioase.

Acest IC L293D funcționează pe principiul de bază al H-bridge, acesta controlul motorului circuitul permite ca tensiunea să curgă în orice direcție. După cum știm că tensiunea trebuie să schimbe direcția de a putea roti motorul DC în ambele direcții. Prin urmare, circuitul H-bridge care utilizează circuite integrate L293D este perfect pentru conducerea unui motor. IC L293D unic constă din două circuite H-bridge în interiorul cărora se pot roti separat două motoare de curent continuu. În general, aceste circuite sunt utilizate în robotică datorită dimensiunii sale pentru controlul motoarelor de curent continuu.

Diagrama pinului unui controler IC driver driver L293D

L293D IC Pin Configuration

• Pin-1 (Activare 1-2): Când pinul de activare este ridicat, atunci partea stângă a IC va funcționa altfel nu va funcționa. Acest pin este, de asemenea, numit ca pin de control master.
• Pin-2 (Intrare-1): Când pinul de intrare este ridicat, atunci fluxul de curent va fi prin ieșirea 1
• Pin-3 (Ieșire-1): Acest pin de ieșire-1 trebuie să fie conectat la unul dintre terminalele motorului
• Pin4 și 5: ace ace sunt ace de masă
• Pin-6 (Ieșire-2): Acest pin trebuie să fie conectat la unul dintre terminalele motorului.
• Pin-7 (Intrare-2): Când acest pin este HIGH, fluxul de curent va fi de la ieșirea 2
• Pin-8 (Vcc2): Acesta este pinul de tensiune care este utilizat pentru a furniza tensiunea motorului.
• Pin-16 (Vss): Acest pin este sursa de alimentare a circuitului integrat.
• Pin-15 (Intrare-4): Când acest pin este mare, atunci fluxul de curent va fi prin ieșirea-4.
• Pin-14 (Ieșire-4): Acest pin trebuie să fie conectat la unul dintre terminalele motorului
• Pin-12 și 13: Acești pini sunt pini de masă
• Pin-11 (Ieșire-3): Acest pin trebuie să fie conectat la unul dintre terminalele motorului.
• Pin-10 (Intrare-3): Când acest pin este ridicat, atunci fluxul de curent va trece prin ieșirea-3
• Pin-9 (Enable3-4): Când acest pin este ridicat, atunci partea dreaptă a IC va funcționa și când este scăzută, partea dreaptă a IC nu va funcționa. Acest pin este, de asemenea, numit pin de control master pentru partea dreaptă a CI.

H Circuit de control al motorului podului folosind IC L293d

IC LM293D constă din pini 4-i / p unde pinii 2 și 7 pe partea stângă a CI și pinii 10 și 15 pe partea dreaptă a CI. Pinii de intrare stânga de pe IC vor controla rotația unui motor. Aici, motorul este conectat lateral i dreapta i / p pentru motorul din partea dreaptă. Acest motor se rotește pe baza i / ps-ului pe care l-am furnizat pe pinii de intrare ca Logic 0 și Logic 1.

Circuit motor H-bridge cu IC L293D

Să luăm în considerare, atunci când un motor este conectat la pinii o / p 3 și 6 din partea stângă a CI. Pentru rotirea motorului în sensul acelor de ceasornic, atunci pinii i / p trebuie să fie prevăzuți cu Logic 0 și Logic 1.

Când Pin-2 = logic 1 și pin-7 = logic 0, atunci se rotește în sensul acelor de ceasornic.
Pin-2 = logic 0 & Pin7 = logic 1, apoi se rotește în direcția anti-ceas
Pin-2 = logic 0 & Pin7 = logic 0, atunci este inactiv (stare de impedanță ridicată)
Pin-2 = logic 1 & Pin7 = logic 1, atunci este inactiv

Într-un mod similar, motorul poate funcționa și pe pinul de intrare 15 și pinul 10 pentru motorul din partea dreaptă.

IC-ul driverului motorului L4293D se ocupă de curenți uriași, din acest motiv, acest circuit folosește un radiator pentru a scădea căldura. Prin urmare, există pini cu 4 pământuri pe IC L293D. Când lipim acești pini pe PCB (placă cu circuite imprimate), putem obține o zonă metalică uriașă între pinii de la sol unde poate fi produsă căldura.

Aici este vorba H Circuit de control al motorului podului Folosind L293d IC. Aceste circuite integrate sunt utilizate în general în robotică. Sperăm că ați înțeles mai bine despre conceptul de H-bridge. În plus, orice întrebări referitoare la driverul de motor H bridge IC l293d sau proiecte electrice și electronice , vă rugăm să ne dați feedback în secțiunea de comentarii de mai jos. Iată o întrebare pentru dvs., care este scopul IC driverului de acostare?