Realizați un vehicul robotizat fără fir folosind senzori IR

Încercați Instrumentul Nostru Pentru Eliminarea Problemelor





Un robot este un agent artificial mecanic sau virtual, în general o mașină electromecanică care este ghidată de un program de calculator folosind circuite electronice . Roboții pot fi autonome sau semi-autonome și pot varia de la umanoizi precum Honda este pasul avansat în mobilitatea inovatoare și TOSY’s. Robot de joc TOSY Ping Pong către roboți industriali, roboți de asistență brevetată, roboți medicali de operare, roboți de terapie pentru câini, roboți de roi programați colectiv și chiar nanoroboți microscopici. Prin reprezentarea unei vieți ca o apariție sau automatizarea mișcărilor, un robot poate transfera un sentiment de inteligență sau prin el însuși. Acest articol discută vehiculele robotizate fără fir bazate pe senzori IR.

Ce este un vehicul robotizat fără fir?

robotul este o tehnologie care se ocupă cu proiectarea, construcția, funcționarea și aplicarea roboților, precum și a sistemelor informatice, este utilizat pentru control, feedback-ul senzorial și procesarea informațiilor sunt denumite roboți. Această tehnologie se ocupă de mașini automate care pot fi plasate de oameni în medii periculoase sau care seamănă cu aspectul, comportamentul oamenilor. În prezent, roboții sunt inspirați de natură, contribuind la domeniul roboticii bio-inspirați. Acești roboți au creat, de asemenea, o nouă ramură a roboticii și a roboticii moi. Tehnicile mecanice dezvoltate în epoca industrială, oferă aplicații mai practice, cum ar fi mașinile automate, telecomanda și telecomanda fără fir.




Vehicul robotizat fără fir

Vehicul robotizat fără fir

Ce este un senzor IR?

Un Senzor IR este un dispozitiv care emite pentru a simți unele aspecte ale împrejurimilor care detectează căderea radiației IR asupra acestuia. Emițătorul este pur și simplu un LED IR ( Dioda electro luminiscenta ) și detectorul este pur și simplu o fotodiodă IR sensibilă la lumina IR cu aceeași lungime de undă emisă de LED-ul IR. Când lumina IR cade pe fotodiodă, rezistențele și tensiunile de ieșire se modifică proporțional cu magnitudinea luminii IR primite. Există multe tipuri de senzori IR care sunt construiți și pot fi construiți în funcție de aplicație. Senzori de contrast (folosit în Linia care urmărește roboții ), Senzorii de proximitate (utilizați la telefoanele cu ecran tactil) și senzorii de obstrucție (utilizați pentru numărarea mărfurilor și la alarmele antiefracție) sunt câteva exemple.



Senzor IR

Senzor IR

Robot fără fir radiofrecvent controlat de la distanță

Vehiculul robotizat fără fir controlat prin RF include în principal un transmițător RF și un receptor RF.

Transmițător RF

Module RF sunt de obicei de dimensiuni foarte mici și funcționează în domeniul tensiunii de la 3V la 12V. Modulele emițătoare RF sunt proiectate să funcționeze numai cu frecvența de 433 MHz. Dacă transmite logica zero, atunci nu emite energie de la transmițător. Pentru transmisie, logica este una, consumă energie de aproximativ 4,5 mA cu 3V. Transmițătorul și receptorul au fost interfațate cu 8051 microcontrolere și obțineți operația dorită. Transmițătorul RF a furnizat o tensiune cuprinsă între 3V și 6V și o putere de ieșire cuprinsă între 4V și 12V.

Transmițător RF

Transmițător RF

Diagrama circuitului transmițătorului RF este prezentată mai jos, este utilizată pentru a conecta diferite butoane pentru a deplasa vehiculul robot în direcții diferite, cum ar fi înainte, înapoi, dreapta și stânga. Astfel, prin apăsarea butonului corespunzător, putem controla mișcarea vehiculului robotizat.


Receptor RF

Receptorul RF are, de asemenea, dimensiuni reduse, iar receptorul RF are curent de alimentare de 3,5 mA cu o tensiune de funcționare de 5V. Modulele transmițătorului RF sunt proiectate să funcționeze numai cu 433 MHz (care ar trebui să se potrivească cu frecvența transmițătorului în scopul comunicării pentru a primi semnale de la transmițător).

Receptor RF

Receptor RF

Comunicare RF prin utilizarea vehiculului robotizat

Radiofrecvența (RF) constă dintr-un emițător și un receptor, care este conectat la un circuit izolat care urmează să fie controlat. Un semnal de control este transferat de la capătul emițătorului sub formă de unde radio sau unde electromagnetice, astfel încât să controleze dispozitivul de la distanță, care este conectat la capătul receptorului. Acest semnal de control este transmis prin utilizarea undelor electromagnetice sau a undelor radio de radiofrecvență. Astfel, semnalul de control primit la capătul receptorului și obține ieșirea exactă, cum ar fi un vehicul robot, un robot cu scop special, un dispozitiv cu scop de comunicare etc.

Vehicul robot controlat RF

Scopul principal al acestui proiect este de a proiecta un vehicul robotizat care este controlat de o telecomandă TV. Aici, sistemul propus folosește Tehnologie RF pentru operare la distanță. Un senzor IR este interfațat la unitatea de comandă a robotului pentru detectarea semnalelor infraroșii care sunt transmise de telecomandă. Pentru operația preferată este utilizată o serie 8051 a microcontrolerului.

La secțiunea de transmisie (TX), butoanele sunt utilizate pentru a trimite comenzile către capătul receptorului pentru a controla mișcarea robotului, fie pentru a se deplasa în patru direcții, cum ar fi înainte, dreapta, înapoi și stânga, etc. La secțiunea de recepție, două motoare s-au interfațat cu microcontrolerul familiei 8051 unde sunt folosiți pentru mișcarea vehiculului.

Kit de proiect pentru vehicul robotizat fără fir bazat pe senzor IR

Set de proiecte pentru vehicule robotice fără fir bazate pe senzori IR

Telecomanda TV generează date bazate pe RC5 care sunt primite de un receptor cu infraroșu interfațat cu microcontrolerul. Programul încorporat în microcontroler se referă la codul pentru a produce ieșiri preferate pe baza datelor i / p pentru a funcționa motoarele printr-un circuit driver IC.

Transmițătorul RF funcționează ca o telecomandă RF care are avantajul unei game largi (până la 200 de metri) cu o antenă adecvată, în timp ce receptorul se decodează înainte de a-l furniza unui alt microcontroler către acționați motoare de curent continuu prin intermediul driverului IC pentru lucrările necesare.

În plus, acest proiect poate fi îmbunătățit folosind Tehnologie DTMF . Folosind tehnologia RF putem controla robotul folosind un telefon mobil. Această tehnologie are un avantaj față de gama largă de comunicare în comparație cu tehnologia RF.

Astfel, este vorba despre vehicule robotizate fără fir bazate pe senzori IR. Sperăm că ați înțeles mai bine acest concept. Mai mult, orice îndoieli cu privire la acest concept sau proiecte electrice și electronice , vă rugăm să ne dați feedback în secțiunea de comentarii de mai jos. Iată o întrebare pentru dvs., care este funcția principală a senzorului IR?