Aproape fiecare dezvoltare mecanică pe care o vedem în jurul nostru este realizată de un motor electric. Mașinile electrice sunt o metodă de conversie a energiei. Motoarele iau energie electrică și produc energie mecanică. Motoarele electrice sunt utilizate pentru a alimenta sute de dispozitive pe care le folosim în viața de zi cu zi. Motoarele electrice sunt clasificate în două categorii diferite: motorul cu curent continuu (DC) și motorul cu curent alternativ (AC). În acest articol, vom discuta despre motorul de curent continuu și funcționarea acestuia. Și, de asemenea, modul în care funcționează motoarele de curent continuu.

Ce este motorul DC?

LA Motorul de curent continuu este un motor electric care rulează pe curent continuu. Într-un motor electric, funcționarea depinde de electromagnetismul simplu. Un conductor care transportă curent generează un câmp magnetic, atunci când acesta este apoi plasat într-un câmp magnetic extern, acesta va întâlni o forță proporțională cu curentul din conductor și cu puterea câmpului magnetic extern. Este un dispozitiv care convertește energia electrică în energie mecanică. Funcționează pe faptul că un conductor purtător de curent plasat într-un câmp magnetic experimentează o forță care îl determină să se rotească în raport cu poziția sa inițială. Motorul practic DC constă din înfășurări de câmp pentru a asigura fluxul magnetic și armătura care acționează ca conductor.

Motor DC fără perii

Intrarea de un motor DC fără perii este curent / tensiune și ieșirea sa este cuplul. Înțelegerea funcționării motorului de curent continuu este foarte simplă dintr-o diagramă de bază, prezentată mai jos. Motorul de curent continuu constă în principal din două părți principale. Partea rotativă se numește rotor, iar partea staționară se numește și stator. Rotorul se rotește față de stator.

Rotorul este format din înfășurări, înfășurările fiind asociate electric cu comutatorul. Geometria periilor, a contactelor comutatorului și a înfășurărilor rotorului este de așa natură încât, atunci când este aplicată puterea, polaritățile înfășurării energizate și magneții statorului sunt nealiniați, iar rotorul se va roti până când este aproape aproape îndreptat cu magneții de câmp ai statorului.

Pe măsură ce rotorul atinge alinierea, periile se deplasează la următoarele contacte ale comutatorului și energizează următoarea înfășurare. Rotația inversează direcția curentului prin înfășurarea rotorului, determinând o răsucire a câmpului magnetic al rotorului, determinându-l să se rotească în continuare.

Construcția motorului de curent continuu

Construcția motorului de curent continuu este prezentată mai jos. Este foarte important să îi cunoașteți designul înainte de a ști că funcționează. Părțile esențiale ale acestui motor includ armătura, precum și statorul.

DC MOTOR

Bobina armăturii este partea rotativă, în timp ce partea staționară este statorul. În aceasta, bobina de armătură este conectată la sursa de curent continuu, care include periile, precum și comutatoarele. Funcția principală a comutatorului este de a converti AC în DC care este indus în armătură. Fluxul de curent poate fi furnizat folosind peria din partea rotativă a motorului către sarcina exterioară inactivă. Dispunerea armăturii se poate face între cei doi poli ai electromagnetului sau permanent.

Piese de motor DC

În motoarele de curent continuu, există diferite modele populare de motoare care sunt disponibile, cum ar fi un magnet permanent, fără perii, serie, înfășurare compusă, șunt, șunt de altfel stabilizat. În general, părțile motorului de curent continuu sunt aceleași în aceste modele populare, dar întreaga funcționare a acestuia este aceeași. Părțile principale ale motorului de curent continuu includ următoarele.

Stator

O parte staționară ca un stator este una dintre părțile din piesele motorului DC care include înfășurările de câmp. Funcția principală a acestui lucru este de a obține aprovizionarea.

Rotor

Rotorul este partea dinamică a motorului care este utilizată pentru a crea rotațiile mecanice ale unității.

Perii

Periile care utilizează un comutator funcționează în principal ca o punte pentru a fixa circuitul electric staționar spre rotor.

Comutator

Este un inel despicat care este proiectat cu segmente de cupru. Este, de asemenea, una dintre cele mai esențiale părți ale motorului de curent continuu.

Înfășurări de câmp

Aceste înfășurări sunt realizate cu bobine de câmp cunoscute sub numele de fire de cupru. Aceste înfășurări rotunjesc aproximativ fantele transportate prin pantofii polului.

Înfășurări ale armăturii

Construcția acestor înfășurări în motorul de curent continuu este de două tipuri, cum ar fi Lap & Wave.

“ce este o rețea scada ”

Jug

Un cadru magnetic ca un jug este proiectat uneori cu fontă sau oțel. Funcționează ca un paznic.

Polonezi

Stâlpii din motor includ două părți principale, cum ar fi miezul stâlpului, precum și pantofii de stâlp. Aceste părți esențiale sunt conectate împreună prin forță hidraulică și sunt conectate la jug.

Dinți / slot

Căptușelile fantane neconductoare sunt frecvent blocate între pereții fantelor, precum și bobine pentru siguranță de la zero, suport mecanic și izolație electrică suplimentară. Materialul magnetic dintre fante se numește dinți.

Carcasa motorului

Carcasa motorului oferă suport periilor, rulmenților și miezului de fier.

Principiul de funcționare

O mașină electrică care este utilizată pentru a converti energia din electrică în mecanică este cunoscută sub numele de motor DC. Principiul de funcționare a motorului continuu este că atunci când un conductor care transportă curent este situat în câmpul magnetic, atunci acesta experimentează o forță mecanică. Această direcție a forței poate fi decisă atât prin regula Flemming, cât și prin magnitudinea sa.

Dacă primul deget este extins, al doilea deget, precum și degetul mare al mâinii stângi, vor fi verticale unul față de celălalt și degetul primar indică direcția câmpului magnetic, următorul deget indică direcția curentă și al treilea deget ca degetul mare înseamnă direcția forței care este experimentată prin conductor.

F = BIL Newtons

Unde,

„B” este densitatea fluxului magnetic,

„Eu” este actual

„L” este lungimea conductorului în câmpul magnetic.

Ori de câte ori o înfășurare a armăturii este dată către o sursă de curent continuu, atunci fluxul de curent va fi configurat în interiorul înfășurării. Înfășurarea câmpului sau magneții permanenți vor asigura câmpul magnetic. Deci, conductorii armăturii vor experimenta o forță din cauza câmpului magnetic bazat pe principiul menționat mai sus.
Comutatorul este conceput ca secțiuni pentru a atinge un cuplu unidirecțional sau calea forței s-ar fi răsturnat de fiecare dată odată ce calea mișcării conductorului este răsturnată în câmpul magnetic. Deci, acesta este principiul de funcționare al motorului de curent continuu.

Tipuri de motoare DC

Diferitele tipuri de motoare de curent continuu sunt discutate mai jos.

Motoare de curent continuu

Motoarele cu angrenaje tind să reducă viteza motorului, dar cu o creștere corespunzătoare a cuplului. Această proprietate este utilă, deoarece motoarele de curent continuu se pot roti la viteze mult prea rapide pentru ca un dispozitiv electronic să le poată folosi. Motoarele cu angrenaje constau în mod obișnuit dintr-un motor cu perie continuă și o cutie de viteze atașată la arbore. Motoarele se disting ca fiind antrenate de două unități conectate. Are multe aplicații datorită costului său de proiectare, reduce complexitatea și construirea aplicațiilor, cum ar fi echipamente industriale, dispozitive de acționare, instrumente medicale și robotică.

Niciun robot bun nu poate fi construit vreodată fără unelte. Având în vedere toate lucrurile, este foarte importantă o bună înțelegere a modului în care angrenajele afectează parametri precum cuplul și viteza.
Angrenajele funcționează pe principiul avantajului mecanic. Aceasta implică faptul că, folosind diametre distincte ale angrenajului, putem schimba între viteza de rotație și cuplul. Roboții nu au un raport de viteză / cuplu dorit.
În robotică, cuplul este mai bun decât viteza. Cu angrenaje, este posibil să schimbați viteza mare cu un cuplu mai bun. Creșterea cuplului este invers proporțională cu reducerea vitezei.

Motoare de curent continuu

Reducerea vitezei motorului de curent continuu

Reducerea vitezei în trepte de viteză constă dintr-o mică treaptă care conduce o treaptă de viteză mai mare. Pot fi puține seturi de aceste seturi de reductoare de reducere într-o cutie de viteze de reducere.

Reducerea vitezei motorului de curent continuu

Uneori, obiectivul utilizării unui motor cu roți dințate este de a reduce viteza de rotație a arborelui unui motor în dispozitivul care este acționat, de exemplu într-un mic ceas electric în care micul motor sincron se poate roti la 1.200 rpm, însă este redus la un rpm pentru a conduce mâna a doua și redusă în continuare în mecanismul ceasului pentru a conduce acele minute și orele. Aici cantitatea de forță motrice este irelevantă atâta timp cât este suficientă pentru a depăși impactul de frecare al mecanismului ceasului.

Motor DC de serie

Un motor din seria este un motor din seria DC în care înfășurarea de câmp este conectată intern în serie la înfășurarea armăturii. Motorul din serie oferă un cuplu mare de pornire, dar nu trebuie să funcționeze niciodată fără sarcină și este capabil să deplaseze sarcini foarte mari ale arborelui atunci când este pornit pentru prima dată. Motoarele de serie sunt, de asemenea, cunoscute sub numele de motor cu bobină de serie.

La motoarele de serie, înfășurările de câmp sunt asociate în serie cu armătura. Intensitatea câmpului variază în funcție de progresele curentului armăturii. În momentul în care viteza sa este redusă cu o sarcină, motorul din serie avansează un cuplu mai excelent. Cuplul de pornire este mai mult decât diferite tipuri de motoare de curent continuu.

De asemenea, poate radia mai ușor căldura care s-a acumulat în înfășurare datorită unei cantități mari de curent transportat. Viteza sa se schimbă considerabil între încărcarea completă și cea fără sarcină. Când sarcina este îndepărtată, viteza motorului crește și curentul prin armătură și bobine de câmp scade. Funcționarea descărcată a mașinilor mari este periculoasă.

Seria Motor

Curentul prin armături și bobine de câmp scade, puterea liniilor de flux din jurul lor slăbește. Dacă puterea liniilor de flux din jurul bobinelor ar fi redusă la aceeași viteză cu curentul care curge prin ele, ambele ar scădea la aceeași viteză la

pe care creste viteza motorului.

Avantaje

Avantajele unui motor de serie includ următoarele.

Cuplu de pornire uriaș
Construcție simplă
Proiectarea este ușoară
Întreținerea este ușoară
Cost-eficient

Aplicații

Motoarele de serie pot produce o putere de rotire enormă, cuplul din starea de mers în gol. Această caracteristică face ca motoarele din serie să fie potrivite pentru aparatele electrice mici, echipamente electrice versatile etc. Motoarele din serie nu sunt potrivite atunci când este nevoie de viteză constantă. Motivul este că viteza motoarelor de serie variază foarte mult cu sarcini diferite.

Shunt Motor

Motoarele de șunt sunt motoare de șunt DC, unde înfășurările de câmp sunt manevrate sau sunt conectate în paralel cu înfășurarea armăturii a motorului. Motorul de curent continuu este utilizat în mod obișnuit datorită celei mai bune reglări a vitezei. De aceea, atât înfășurarea armăturii, cât și înfășurările de câmp sunt prezentate la aceeași tensiune de alimentare, cu toate acestea, există ramuri discrete pentru fluxul de curent de armătură și curentul de câmp.

Un motor de șunt are caracteristici de lucru oarecum distincte decât un motor de serie. Deoarece bobina câmpului de șunt este realizată din sârmă fină, nu poate produce un curent mare pentru pornire ca câmpul de serie. Acest lucru implică faptul că motorul de șunt are un cuplu de pornire extrem de scăzut, ceea ce necesită ca sarcina arborelui să fie destul de mică.

Shunt Motor

Când se aplică tensiune la motorul de șunt, o cantitate foarte mică de curent curge prin bobina de șunt. Armătura pentru motorul de șunt este similară cu motorul de serie și va trage curent pentru a produce un câmp magnetic puternic. Datorită interacțiunii câmpului magnetic din jurul armăturii și câmpului produs în jurul câmpului de șunt, motorul începe să se rotească.

La fel ca motorul de serie, când armătura începe să se întoarcă, va produce EMF înapoi. CEM din spate va face ca curentul din armătură să înceapă să scadă la un nivel foarte mic. Cantitatea de curent pe care o va extrage armătura este direct legată de dimensiunea sarcinii atunci când motorul atinge viteza maximă. Deoarece sarcina este în general mică, curentul armăturii va fi mic.

Avantaje

Avantajele motorului de șunt includ următoarele.

Performanță simplă de control, rezultând un nivel ridicat de flexibilitate pentru rezolvarea problemelor complexe ale unității
Disponibilitate ridicată, de aceea este necesar un efort minim de service
Nivel ridicat de compatibilitate electromagnetică
Funcționare foarte lină, prin urmare stres mecanic redus al sistemului general și procese de control dinamic ridicat
Gama largă de control și viteze mici, prin urmare universal utilizabile

Aplicații

Motoarele de curent continuu sunt foarte potrivite pentru aplicații cu curea. Acest motor cu viteză constantă este utilizat în aplicații industriale și auto, cum ar fi mașini-unelte și mașini de înfășurat / derulat, unde este necesară o precizie mare a cuplului.

Motoare compuse DC

Motoarele compuse DC includ un câmp de șunt excitat separat, care are un cuplu de pornire excelent, cu toate acestea se confruntă cu probleme în cadrul aplicațiilor cu viteză variabilă. Câmpul acestor motoare poate fi conectat în serie prin armătură, precum și un câmp de șunt care este excitat separat. Câmpul de serie oferă un cuplu de pornire superior, în timp ce câmpul de șunt oferă o reglare a vitezei îmbunătățită. Însă, câmpul de serie cauzează probleme de control în cadrul aplicațiilor unității cu viteză variabilă și în mod normal nu este utilizat în unitățile cu patru cadrane.

Excitat separat

După cum sugerează și numele, înfășurările de câmp altfel bobinele sunt alimentate printr-o sursă de curent continuu separată. Faptul unic al acestor motoare este că curentul armăturii nu se alimentează în toate înfășurările de câmp, deoarece înfășurarea de câmp este consolidată dintr-o sursă de curent continuu externă separată. Ecuația cuplului motorului de curent continuu este Tg = Ka In Ia, În acest caz, cuplul este modificat prin schimbarea fluxului depus „‘ ”și independent de curentul de armătură„ Ia ”.

Excitat de sine

După cum sugerează și numele, în acest tip de motor, curentul din înfășurări poate fi alimentat prin motor, altfel prin mașină. În plus, acest motor este separat în motorul înfășurat în serie și motorul înfășurat în derivă.

Motor DC cu magnet permanent

Motorul continuu PMDC sau cu magnet permanent include o înfășurare a armăturii. Aceste motoare sunt proiectate cu magneți permanenți prin plasarea lor pe marginea interioară a miezului statorului pentru generarea fluxului de câmp. Pe de altă parte, rotorul include o armătură DC convențională, care include perii și segmente de comutator.

Într-un motor DC cu magnet permanent, câmpul magnetic poate fi format printr-un magnet permanent. Deci, curentul de intrare nu este utilizat pentru excitație, care este utilizat în aparatele de aer condiționat, ștergătoarele, demaroarele de automobile etc.

Conectarea motorului de curent continuu cu microcontroler

Microcontrolerele nu pot acționa motoarele direct. Deci, avem nevoie de un fel de șofer pentru a controla viteza și direcția motoarelor. Driverele motorului vor acționa ca dispozitive de interfață între microcontrolere și motoare . Driverele de motor vor acționa ca amplificatoare de curent, deoarece iau un semnal de control de curent redus și furnizează un semnal de curent mare. Acest semnal de curent mare este utilizat pentru a acționa motoarele. Utilizarea cipului L293D este o modalitate ușoară de control al motorului cu ajutorul unui microcontroler. Acesta conține două circuite de driver H-bridge intern.

Acest cip este conceput pentru a controla două motoare. L293D are două seturi de aranjamente în care 1 set are intrare 1, intrare 2, ieșire1, ieșire 2, cu pin de activare, în timp ce alt set are intrare 3, intrare 4, ieșire 3, ieșire 4 cu alt pin de activare. Iată un videoclip legat de L293D

Iată un exemplu de motor DC care este interfațat cu microcontrolerul L293D.

Motor DC interfațat cu microcontrolerul L293D

L293D are două seturi de aranjamente în care un set are intrarea 1, intrarea 2, ieșirea 1 și ieșirea 2 și un alt set are intrarea 3, intrarea 4, ieșirea 3 și ieșirea 4, conform diagramei de mai sus,

Dacă pinul nr. 2 și 7 este ridicat, pinul nr. 3 și 6 sunt, de asemenea, ridicat. Dacă activarea 1 și pinul 2 sunt mari, lăsând pinul 7 la fel de scăzut, atunci motorul se rotește în direcția înainte.
Dacă activarea 1 și pinul 7 sunt mari, lăsând pinul 2 la fel de scăzut, atunci motorul se rotește în sens invers.

Astăzi, motoarele de curent continuu se găsesc încă în multe aplicații la fel de mici ca jucăriile și unitățile de disc sau în dimensiuni mari pentru a opera laminare de oțel și mașini de hârtie.

Ecuații motor DC

Mărimea fluxului experimentat este

F = BlI

Unde, B- Densitatea fluxului datorată fluxului produs de înfășurările de câmp

l- Lungimea activă a conductorului

I-Curentul care trece prin conductor

Pe măsură ce conductorul se rotește, este indus un CEM care acționează într-o direcție opusă tensiunii furnizate. Este dat ca

formulă

Unde, Ø- Fluz datorită înfășurărilor de câmp

P- Numărul de poli

A-A constantă

N - Viteza motorului

Z- Numărul de conductori

Tensiunea de alimentare, V = E_b+ Eu_laR_la

Cuplul dezvoltat este

Formula 1 Astfel, cuplul este direct proporțional cu curentul armăturii.

De asemenea, viteza variază în funcție de curentul armăturii, prin urmare indirect, cuplul și viteza unui motor sunt dependente unul de celălalt.

Pentru un motor cu șunt continuu, viteza rămâne aproape constantă chiar dacă cuplul crește de la lipsa sarcinii la sarcina maximă.

Pentru un motor din seria DC, viteza scade pe măsură ce cuplul crește de la lipsă de sarcină la sarcină maximă.

Astfel, cuplul poate fi controlat prin variația vitezei. Controlul vitezei se realizează fie prin

“filtru trece înalt vs trece jos ”

Schimbarea fluxului prin controlul curentului prin înfășurarea câmpului - Metoda de control al fluxului. Prin această metodă, viteza este controlată peste viteza nominală.
Controlul tensiunii armăturii - Oferă controlul vitezei sub viteza normală.
Controlul tensiunii de alimentare - Oferă controlul vitezei în ambele direcții.

4 Funcționarea cu cadran

În general, un motor poate funcționa în 4 regiuni diferite. funcționarea în patru cadrane a motorului de curent continuu include următoarele.

Ca motor în direcția înainte sau în sensul acelor de ceasornic.
Ca generator în direcția înainte.
Ca motor în sens invers sau în sens invers acelor de ceasornic.
Ca generator în sens invers.

4 Funcționarea în cadran a motorului de curent continuu

În primul cadran, motorul conduce sarcina atât cu viteza cât și cuplul într-o direcție pozitivă.
În al doilea cadran, direcția cuplului se inversează și motorul acționează ca un generator
În al treilea cadran, motorul acționează sarcina cu viteză și cuplu într-o direcție negativă.
În 4^acadran, motorul acționează ca un generator în modul invers.
În primul și al treilea cadran, motorul acționează atât în direcția înainte, cât și în direcția inversă. De exemplu, motoarele din macarale pentru a ridica sarcina și, de asemenea, pentru ao pune jos.

În al doilea și al patrulea cadran, motorul acționează ca un generator în direcțiile înainte și respectiv invers și furnizează energie înapoi sursei de energie. Astfel, modul de a controla o funcționare a motorului, de a-l face să funcționeze în oricare dintre cele 4 cadrane este prin controlul vitezei și direcției de rotație.

Viteza este controlată fie prin variația tensiunii armăturii, fie prin slăbirea câmpului. Direcția cuplului sau direcția de rotație este controlată prin variația măsurii în care tensiunea aplicată este mai mare sau mai mică decât emf-ul din spate.

Defecțiuni frecvente la motoarele de curent continuu

Este semnificativ să cunoașteți și să înțelegeți defecțiunile și defecțiunile motorului pentru a descrie cele mai adecvate dispozitive de siguranță pentru fiecare caz. Există trei tipuri de defecțiuni ale motorului, cum ar fi mecanice, electrice și mecanice, care devin electrice. Cele mai frecvente defecțiuni apărute includ următoarele,

Defalcarea izolației
Supraîncălzire
Supraîncărcări
Eșecul rulmentului
Vibrații
Rotor blocat
Nealinierea arborelui
Rularea inversă
Dezechilibru de fază

Cele mai frecvente defecțiuni care apar la motoarele de curent alternativ, precum și la motoarele de curent continuu, includ următoarele.

Când motorul nu este montat corect
Când motorul este blocat prin murdărie
Când motorul conține apă
Când motorul este supraîncălzit

Motor 12 V DC

Un motor de 12V DC este ieftin, mic și puternic, care este utilizat în mai multe aplicații. Selectarea motorului de curent continuu adecvat pentru o anumită aplicație este o sarcină dificilă, deci este foarte esențial să lucrați cu compania exactă. Cel mai bun exemplu al acestor motoare este METMotors, deoarece acestea produc motoare PMDC (cu magnet permanent DC) de înaltă calitate de peste 45 de ani.

Cum să selectați motorul potrivit?

Selectarea unui motor de 12V c.c. se poate face foarte ușor prin intermediul motoarelor MET, deoarece profesioniștii acestei companii vor studia mai întâi aplicația corectă și după aceea vor lua în considerare numeroase caracteristici, precum și specificații pentru a vă garanta că veți termina cu cel mai bun produs posibil.
Tensiunea de funcționare este una dintre caracteristicile acestui motor.

Odată ce un motor este acționat electric prin baterii, atunci se aleg în mod normal tensiuni de funcționare scăzute, deoarece sunt necesare mai puține celule pentru a obține o anumită tensiune. Dar, la tensiuni ridicate, acționarea unui motor de curent continuu este în mod normal mai eficientă. Chiar dacă funcționarea sa este realizabilă cu 1,5 volți, care urcă până la 100V. Cele mai frecvent utilizate motoare sunt cele de 6v, 12v și 24v. Alte specificații principale ale acestui motor sunt viteza, curentul de funcționare, puterea și cuplul.

Motoarele de 12V DC sunt perfecte pentru diferite aplicații printr-o sursă de curent continuu care necesită cuplu de funcționare, precum și pornire mare. Aceste motoare funcționează la viteze mai mici în comparație cu alte tensiuni ale motorului.
Caracteristicile acestui motor variază în principal în funcție de compania producătoare, precum și de aplicație.

Viteza motorului este de la 350 rpm la 5000 rpm
Cuplul nominal al acestui motor variază de la 1,1 la 12,0 in-lbs
Puterea de ieșire a acestui motor variază de la 01cp la 211 CP
Dimensiunile cadrului sunt 60mm, 80mm, 108 mm
Perii înlocuibile
Viața tipică a pensulei este de peste 2000 de ore

Înapoi EMF în motor DC

Odată ce conductorul care transportă curentul este aranjat într-un câmp magnetic, atunci cuplul va induce deasupra conductorului și cuplul va roti conductorul care feliază fluxul câmpului magnetic. Pe baza fenomenului de inducție electromagnetică, odată ce conductorul tăie câmpul magnetic, apoi un EMF va induce în interiorul conductorului.

Direcția EMF indusă poate fi determinată prin regula de la dreapta a lui Flemming. Conform acestei reguli, dacă ne prindem miniatura, indexul și degetul central cu un unghi de 90 °, după aceea, degetul arătător va semnifica calea câmpului magnetic. Aici, degetul mare reprezintă modul de mișcare al conductorului și degetul mijlociu denotă EMF indus peste conductor.

Prin aplicarea regulii de la dreapta a lui Flemming, putem observa că direcția emf indusă este inversă față de tensiunea aplicată. Deci, EMF se numește EMF din spate sau contra EMF. Dezvoltarea emf din spate se poate face în serie prin tensiunea aplicată, cu toate acestea, inversă în direcție, adică emf din spate rezistă fluxului de curent care îl provoacă.

Mărimea EMF din spate poate fi dată printr-o expresie similară cu următoarea.

Eb = NP ϕZ / 60A

Unde

„Eb” este CEM indusă de motor, numită CEM înapoi

„A” este nr. de benzi paralele de-a lungul armăturii printre periile de polaritate inversă

„P” este nr. de poli

„N” este viteza

„Z” este numărul întreg de conductori din armătură

„Φ” este un flux util pentru fiecare pol.

În circuitul de mai sus, magnitudinea emf din spate este întotdeauna scăzută în comparație cu tensiunea aplicată. Disparitatea dintre cele două este aproape echivalentă odată ce motorul de curent continuu funcționează în condiții obișnuite. Curentul se va induce pe motorul de curent continuu din cauza sursei principale. Relația dintre alimentarea principală, EMF în spate și curentul armăturii pot fi exprimate ca Eb = V - IaRa.

Aplicație pentru controlul funcționării motorului de curent continuu în 4 cadrane

Controlul funcționării motorului de curent continuu în 4 cadrane poate fi realizat folosind un microcontroler interfațat cu 7 comutatoare.

4 Controlul cadranului

Cazul 1: Când se apasă comutatorul de pornire și în sensul acelor de ceasornic, logica din microcontroler oferă o ieșire de logică scăzută la pinul 7 și logică înaltă la pin2, făcând motorul să se rotească în sensul acelor de ceasornic și să funcționeze în 1^Sfcadran. Viteza motorului poate fi variată prin apăsarea comutatorului PWM, provocând o aplicare a impulsurilor de durată variabilă la pinul de activare al IC-ului driverului, variind astfel tensiunea aplicată.

Cazul 2: Când este apăsată frâna înainte, logica microcontrolerului aplică logica scăzută la pinul 7 și logică ridicată la pinul 2, iar motorul tinde să funcționeze în direcția sa inversă, determinându-l să se oprească instantaneu.

În mod similar, apăsarea comutatorului în sens invers acelor de ceasornic face ca motorul să se deplaseze în direcția inversă, adică să funcționeze în 3^rdcadran și apăsarea comutatorului de frână inversă determină oprirea instantanee a motorului.

Astfel, prin programarea corectă a microcontrolerului și prin comutatoare, funcționarea motorului poate fi controlată în fiecare direcție.

Astfel, este vorba despre o privire de ansamblu asupra motorului de curent continuu. avantajele motorului de curent continuu sunt acestea oferă un control excelent al vitezei pentru accelerație și decelerare, design ușor de înțeles și un design simplu, ieftin al unității. Iată o întrebare pentru dvs., care sunt dezavantajele motorului de curent continuu?

Credite foto: