Robotica este studiul roboților, iar roboții sunt mașini electromecanice care sunt utilizate pentru a îndeplini diferite sarcini. Cele mai populare roboți sunt plasate în locuri periculoase, deoarece acești roboți funcționează sarcinile pe care oamenii sunt restricționate să le îndeplinească.

Unii roboți pot funcționa singuri, iar alți roboți au întotdeauna nevoie de ajutorul persoanelor pentru a îndeplini sarcinile sau pentru a spune sarcina de făcut. Roboții pot fi folosiți în diferite domenii, cum ar fi medicale, comunicarea spațială, aplicații militare , și așa mai departe.

Roboți autonomi

Un robot automat este un tip de sistem robotizat manipulat considerat a fi unul dintre primele sisteme robotice pe baza sistem de control posedă. Roboții automați sunt împărțiți în patru categorii principale pe baza caracteristicilor și aplicațiilor lor.

Sistemul robotizat de manipulare este clasificat în trei tipuri:

Roboți autonomi controlați
Roboți cu telecomandă
Roboți controlați manual

Roboții autonomi sunt utilizați în principal în zone industriale, în timp ce roboții cu telecomandă sunt folosiți în medii restricționate pentru ființe umane. Roboții controlați manual sunt folosiți pe scară largă pentru manipularea mărfurilor și, de asemenea, pentru transport.

Tipuri de sistem robotizat autonom

Din trei tipuri de sistem robotizat de manipulare, sistemul autonom este în continuare clasificat în patru tipuri:

Programabil
Neprogramabil
Adaptive
Inteligent

1. Robot automat programabil

Roboti automati programabili

Un robot programabil este un robot de prima generație cu un dispozitiv de acționare pe fiecare articulație. Roboții pot fi reprogramabili pe baza tipului de aplicație căruia i se comandă. Funcția și aplicația roboților pot fi modificate prin reprogramare după ce robotul este programat o dată pentru a îndeplini o funcție în modelul dat și secvența fixă.

Kituri de roboți, cum ar fi furtunile minții Lego, Bioloidul din Robotica programabilă poate ajuta elevii să învețe despre programarea și funcționarea acestuia. Robotul mobil avansat, brațele robotizate și gadgetul sunt câteva dintre exemplele acestor roboți programabili.

Principalul dezavantaj al acestui robot autonom este că, odată programat, acesta continuă să funcționeze chiar dacă este nevoie să-și schimbe sarcina (în caz de urgență). Acești roboți pot fi utilizați în diferite aplicații, cum ar fi robotica mobilă, controlul industrial și aplicațiile pentru nave spațiale.

“Regulator de viteză de 12 volți c.c. ”

2. Robot automat neprogramabil

Robot automat neprogramabil

Acest robot este unul dintre tipurile de bază ale robotului, de fapt, un robot neprogramabil. Acest robot nici măcar nu este considerat un robot, dar este un exploatator lipsit de un dispozitiv de control reprogramabil. Brațele mecanice utilizate în industrii sunt câteva dintre exemplele acestor tipuri de roboți în care roboții sunt în general atașați la dispozitivele programabile utilizate în industrii pentru producția în masă, așa cum se arată în figură.

Aceste tipuri de roboți găsesc aplicații în unele dintre dispozitive, inclusiv ghidaje de cale și suporturi pentru produse medicale, precum și unele roboți adepți de linie.

3. Robot adaptiv

Roboți adaptivi

Roboții adaptivi sunt, de asemenea, roboți industriali care pot fi adaptați independent la diferite game din proces. Cu toate acestea, acești roboți sunt mai sofisticați decât roboții programabili. Acestea pot fi adaptate într-o anumită măsură și, după evaluare, pot efectua acțiunea necesară în acea zonă adaptată. Acești roboți sunt în mare parte echipați cu senzori și sisteme de control.

Senzori sunt utilizate pentru a detecta condițiile de mediu, variabilele procesului și alți parametri legați de o anumită sarcină. Sistemul de control al feedback-ului accesează aceste semnale de la senzori și, în funcție de algoritmul implementat, controlează ieșirile.

“schema centralei nucleare ”

Roboții adaptivi sunt utilizați în principal în aplicații precum sistemele de pulverizare și sudare. Prindere robotică și prindere adaptivă cu 2 degete sunt exemple ale acestui robot autonom. Acești roboți pot fi utilizați în diferite aplicații, cum ar fi industria aerospațială, medicală, pentru bunuri de larg consum, aplicații de uz casnic și zone industriale de fabricație.

4. Roboți inteligenți

Roboți inteligenți

Roboții inteligenți, așa cum sugerează și numele, sunt cei mai inteligenți dintre toate celelalte tipuri de roboți cu senzori și microprocesoare pentru stocarea și prelucrarea datelor. Performanța acestor roboți este extrem de eficientă datorită abilităților lor de analiză bazată pe situație și de îndeplinire a sarcinilor. Roboții inteligenți pot simți simțurile precum durerea, mirosul și gustul și sunt, de asemenea, capabili de viziune și auz și, în conformitate, pot efectua acțiuni și expresii precum emoții, gândire și învățare.

Acești roboți își găsesc aplicațiile în domenii precum aplicațiile medicale, militare și sistemele de control al aparatelor electrocasnice etc.

Acestea sunt cele patru tipuri diferite de sisteme robotizate autonome, care pot fi implementate într-o gamă largă de aplicații. Mai mult, pentru orice întrebări referitoare la roboții în timp real și implementarea lor în proiecte robotice , puteți comenta în secțiunea de comentarii dată mai jos.

Don Miss It : Pentru mai multe idei de proiecte de robotică

Credite foto