Roboți - Tipuri și aplicații

Istoria roboticii

Istorie:

Acest segment este destinat să vă ofere un rezumat al istoriei roboticii. După cum probabil ați presupus, robotica istoria este legată de istoria științei, tehnologiei și principiile fundamentale ale progresului. Tehnologia utilizată în electronică, calculatoare, chiar și pneumatică și hidraulică poate fi măsurată ca o fracțiune din istoria roboticii. În prezent, robotica simbolizează una dintre realizările supreme ale omenirii și este singura cea mai bună încercare a omenirii de a crea o ființă artificială, electronică.

Deși roboții sunt considerați ca o descoperire din secolul al XX-lea, originile lor stau în istoria îndepărtată. Încă de la început, publicul a modelat mituri cu privire la ființele automate încorporate în asemănarea lor cu puteri umane extraordinare. Epoca preistorică în jurul anului 270 î.e.n. Grecii și egiptenii fabricau mașini mecanice pentru a executa sarcini ușoare. În timpurile moderne, jucăriile automate amuză și au fost inventate utilaje din ce în ce mai complexe. Gândul la un monstru umanoid realist motorizat numit „Frankenstein” în anul 1818 analizează ce se întâmplă atunci când un uriaș creat de om este o viață supradotată de un om de știință experimentat (Dr. Frankenstein). Pe măsură ce progresul în tehnologia computerelor a progresat într-un ritm mare, oamenii de știință au devenit mai fascinați de construcția mașinilor intelectuale care pot avea în cele din urmă o logică pentru a lucra singuri. În prezent, roboți de toate tipurile ocupă globul nostru și sunt puse în joc pentru diverse aplicații în

Descoperirea spațiului, forțele armate, industria medicamentelor, explorarea, munca poliției și, desigur, filmele.

Deși diviziunea roboticii este nouă, fabricarea roboților a început în anul 1250 când a fost dezvoltat primul om automat creat de om (Robot). În faza din 1250 până în 1950, roboții au fost creați mai degrabă pentru divertisment decât pentru aplicații.

Iată câteva aspecte importante din istoria roboticii din secolul al XX-lea :

• În anul 1921, dramaturgul ceh „Karel Capek” inventează lumea folosind cuvântul robot în piesa sa Roboții universali Rossum (R.U.R). Acest cuvânt robot este derivat dintr-un cuvânt ceh care înseamnă „muncă obligatorie”.
• „Runaround” a fost compus de Asimov despre roboți în anul 1942, a deținut „Trei reguli pentru roboți”
  • Roboții nu sunt dăunători oamenilor sau, prin munca lor, permit unui om să vină și să facă daune.
  • Un robot trebuie să urmeze comenzile date de ființele umane, în afară de cazul în care astfel de instrucțiuni ar intra în conflict cu Prima lege a roboticii.
  • Un robot trebuie să-și apere supraviețuirea, cu condiția ca o astfel de siguranță să nu intre în conflict cu prima și a doua lege a roboticii.
• În anul 1956, George Devol și Joseph Engelberger au înființat prima companie de roboți.
• În anul 1959, producția asistată de computer a fost verificată la MIT.
• UNIMATE- Primul robot industrializat a fost online într-o fabrică de automobile General Motors, în anul 1961.
• 1963 a fost un an revoluționar, a fost proiectat primul braț robot controlat de computer și a fost numit Rancho Arm. Invenția a fost practic pentru persoanele cu handicap.

Invențiile din domeniul roboticii au fost nesfârșite și au oferit ființelor umane un cadou surprinzător brusc la momentul lansării. După Rancho’s Arm, s-au făcut și alte invenții, dar toate cele de mai sus au fost primele dintre toate.

Diferite ramuri ocupate în dezvoltarea roboticii:

Robotica spre deosebire de alte ramuri este un domeniu ingineresc destul de nou. Este un domeniu multidisciplinar. Diferitele ramuri ocupate în dezvoltarea roboticii sunt: ​​-

1. Inginerie Mecanică : Se ocupă de mașinile și structura roboților.
2. Inginerie Electrică : Se ocupă de controlul și inteligența (detectarea) roboților.
3. Inginerie calculator : Se ocupă de dezvoltarea mișcării și observarea roboților.

Clasificarea roboților:

Roboții sunt clasificați în funcție de circuitele roboților și de varietatea de aplicații pe care le poate efectua. Roboții sunt clasificați în trei tipuri:

• Roboți de nivel simplu- Acestea sunt mașini automate care nu conțin circuite complexe. Ele sunt dezvoltate doar pentru a extinde potențialul uman. De exemplu - Mașină de spălat.
• Roboți de nivel mediu - Acești roboți sunt programați, dar nu pot fi reprogramați niciodată. Acești roboți conțin circuite bazate pe senzori și pot efectua mai multe sarcini. De exemplu - Mașină de spălat complet automată.
• Roboți la nivel complex Acești roboți sunt programați și pot fi reprogramați, de asemenea. Acestea conțin circuite complexe bazate pe model. De exemplu - laptop sau computer.

Tipuri de robotică:

Robotica este o zonă de interes pentru ființele umane de mai bine de o sută de ani. Pe de altă parte, percepția noastră despre roboți este influențată de media și industria cinematografică internațională (Hollywood). Ați putea întreba despre ce este vorba despre robotică? În opinia mea, caracterul distinctiv al unui robot se transformă în funcție de atmosfera în care funcționează. Unele dintre acestea sunt după cum urmează: -

1. Spațiul cosmic - Brațele robotice aflate sub controlul unei ființe umane sunt folosite pentru a descărca golful de andocare al navetelor spațiale pentru a lansa sateliți sau pentru a construi o stație spațială.
2. Casa inteligentă - În prezent, sistemele robotizate pot examina siguranța locuințelor, circumstanțele ecologice și consumul de energie. Ușile și ferestrele pot fi deblocate mecanic și un dispozitiv electric, cum ar fi lumini și aer condiționat, poate fi pre-programat pentru a porni. Acest lucru îi ajută pe rezidenți să se bucure de aparate, indiferent de mobilitate.
3. Explorare - Roboții pot intra în medii dăunătoare ființelor umane. O ilustrare este observarea atmosferei din interiorul unui vulcan sau investigarea vieții noastre marine profunde. NASA a folosit o sondă robotică pentru studiul mediului, încă de la începutul anilor '60.
4. Roboți militari - Drone robot zburătoare sunt puse în joc pentru o supraveghere atentă în forța armată modernă din prezent. În viitor, avioanele și automobilele robotizate ar putea fi utilizate pentru a transmite petrol, gloanțe, bombe etc. sau pentru a curăța câmpurile minate.
5. Ferme - Roboții programați sunt folosiți de recoltatori pentru tăierea și colectarea culturilor. Există ferme de lapte robotizate care permit lucrătorilor să-și hrănească și să mulgă vitele la distanță.
6. Industria auto - Sunt utilizate brațe robotizate, aceste brațe pot executa numeroase sarcini în procedura de fabricație și asamblare a autovehiculelor. Acestea desfășoară lucrări precum sortarea, tăierea, sudarea, ridicarea, vopsirea și îndoirea. Funcții similare, dar la o scară minoră, sunt acum destinate industriei alimentare să execute sarcini precum - tăierea, tăierea și prelucrarea diferitelor tipuri de carne, cum ar fi: pui, carne de vită, pește, miel etc.
7. Spitale - Dezvoltarea unui costum robotizat este în construcție, care va permite asistenților medicali să crească pacienții fără a-și răni coloana vertebrală. Oamenii de știință din Japonia au creat un costum care facilitează puterea, care va oferi asistenților medicali puterea suplimentară de care au nevoie pentru a ridica pacienții.
8. Zonele de dezastru - Roboți de observație încorporați cu unelte superioare de detectare și imagistică. Acest robot poate funcționa în medii periculoase, cum ar fi site-urile urbane răsfățate de cutremure, inspectând podelele, pereții și acoperișurile pentru a vedea realitatea structurală.
9. Divertisment - Roboți interactivi care arată comportamente și capacitate de educație. Un astfel de robot este deținut de SONY, care se deplasează liber, răspunde la toate comenzile dvs., vă transportă bagajele și chiar răspunde la instrucțiunile dvs. orale.

Acesta nu este sfârșitul lumii robotice, există mult mai multe aplicații ale roboticii.

Aplicații:

În prezent, roboții îndeplinesc mai multe sarcini diferite în numeroase domenii, iar cantitatea de sarcini delegate roboților crește progresiv. Cel mai bun mod de a împărți roboții în tipuri este o partiție prin aplicația lor.

1. Roboți industriali - Acești roboți intră în joc într-o atmosferă industrializată de fabricație. De obicei, acestea sunt brațe articulate create în special pentru aplicații cum ar fi: manipularea materialelor, vopsirea, sudarea și altele. Dacă evaluăm doar prin aplicație, acest tip de robot poate consta, de asemenea, din niște automobile ghidate automat și alți roboți.

2. Roboți domestici sau de uz casnic - Roboți care sunt folosiți acasă. Acest tip de robot constă din numeroase unelte diferite, de exemplu - aparate de curățat pentru piscine, mașini robotizate, aspiratoare robotizate, produse de curățare robotizate pentru canalizare și alți roboți care pot îndeplini diferite sarcini de uz casnic. De asemenea, mai multe verificări și roboți de telepresență pot fi considerați ca roboți domestici dacă sunt aduși în joc într-un astfel de mediu.

3. Roboți medicali - Roboți angajați în medicină și institute medicinale. În primul rând roboți de tratament chirurgical. De asemenea, mai multe autovehicule robotizate au dirijat și probabil suporteri de ridicare.

4. Roboți de service - Roboți care nu pot fi clasificați în niciun alt tip prin practică. Acestea ar putea fi diverse roboți de colectare a datelor, roboți pregătiți să expună tehnologii, roboți angajați pentru cercetare etc.

5. Roboți militari - Roboți aduși în joc în forțele militare și armate. Acest tip de robot constă din roboți care elimină bombe, diferiți roboți de transport maritim, drone de explorare. Adesea, roboții de la început produși în scopuri militare și ale forțelor armate pot fi angajați în aplicarea legii, explorare și salvare și alte domenii asociate.

6. Roboți de divertisment - Aceste tipuri de roboți sunt folosiți pentru divertisment. Aceasta este o categorie extrem de largă. Începe cu modele de roboți precum Robosapien sau cadrele foto care rulează și se încheie cu greutăți reale, cum ar fi brațele robotizate articulate folosite ca simulatoare de mișcare.

7. Roboți spațiali - Aș dori să disting roboții angajați în spațiu ca un tip separat. Acest tip de robot ar consta din roboții angajați pe Canadarm care au fost aduși în joc în navetele spațiale, Stația Spațială Internațională, împreună cu exploratorii Marte și alți roboți angajați în explorarea spațiului și alte activități.

8. Roboți de hobby și competiție - Roboți care sunt creați de studenți. Sumo-roboți, adepți ai liniei, roboți pregătiți doar pentru învățare, distracție și roboți pregătiți pentru concursuri.

Acum, după cum puteți observa, mai multe exemple se încadrează bine într-unul sau mai multe dintre aceste tipuri. Pentru ilustrare, poate exista un robot de descoperire profundă a oceanului care poate colecta mai multe informații prețioase care pot fi folosite în scopuri militare sau ale forțelor armate.

Robotica este un domeniu larg și în fiecare zi există o invenție de pionierat în domeniu. Roboții au fost inventați de oameni doar pentru distracție, dar până acum sunt folosiți pentru asistarea oamenilor din diferite sectoare. Ființele umane sunt mai potrivite pentru slujbe multifacționale, imaginative, adaptive, iar roboții sunt buni pentru sarcini triste, recurente, permițând ființelor umane să facă treaba cu gândirea mai grea, în timp ce un robot este folosit pentru înlocuirea oamenilor pentru diverse sarcini recurente sau divertisment pentru a-și face viața. mai oportun.

Acum aveți o idee despre tipurile de robot și aplicațiile sale dacă aveți întrebări cu privire la acest subiect sau electrice și proiecte electronice lăsați comentariile de mai jos.