Termenul de robot a fost introdus pentru prima dată de un dramaturg ceh Karel Capek în anul 1920. Cuvântul robot este, de asemenea, folosit pentru a descrie un dispozitiv mecanic inteligent. Robotica este una dintre ramurile tehnologiei și se ocupă cu proiectarea, crearea, operațiunile și aplicații ale roboților . Cuvântul de robotică a fost derivat din cuvântul robot. În principal sunt patru tipuri de roboți disponibile astăzi pe piață: tip serial, tip mobil, tip paralel și tip de mers pe jos. Elementele roboților sunt manipulatori, efectoare finale, prinderi, sursă de alimentare și controlere. Acest articol prezintă proiecte de robotică bazate pe microcontrolere pentru studenții ingineri.

Ce este un robot?

Când ne gândim la un robot, primul lucru care ne vine în minte este că este o mașină care imită un om. Dar, în termeni reali, nu există o definiție standard pentru un robot. Cu toate acestea, există câteva caracteristici fundamentale pe care trebuie să le aibă un robot - de exemplu: detectarea, mișcarea, energia și inteligența. Unii roboți pot lucra singuri și pot îndeplini anumite sarcini, în timp ce alți roboți au nevoie de intervenție și ajutor din partea ființelor umane. Roboții sunt utilizați în multe aplicații, cum ar fi comunicarea medială, spațială și aplicații militare.

Cheltuielile cu mașinile-unelte au crescut cu pași mari în sectoarele electronice și auto. Conform cercetărilor din industrie, India a cheltuit aproape mii de milioane pe mașini-unelte. Pentru a duce mai departe cererea de sisteme robotizate rentabile, roboții din Bangalore sunt activi și o firmă a lansat două dintre robotica sa rentabilă: Artrimus și G4. Artimus este un braț robotizat rentabil, iar G4 este un robot Gantry de mare viteză.

Proiecte robotice folosind microcontroler

Ce este roboții industriali?

Roboții industriali definiți de organizația internațională (ISO) pentru standardizare sunt manipulatori în mod repetat, reprogramabili și multi-utilizabili și programabili în multe axe. Acești roboți sunt proiectați pentru a muta piese, materiale și scule și pentru a îndeplini o varietate de sarcini în fabricație și producție.

Roboții industriali moderni sunt adevărate senzații de inginerie. Acești roboți pot transporta o sarcină de aproximativ o sută de lire sterline și îl pot muta foarte repede cu repetabilitate. Acești roboți sunt programabili în multe aplicații și sunt utilizați în industriile auto pentru aplicații de asamblare, sudare cu arc și manipulare a materialelor.

Roboți industriali

Proiecte de robotică bazate pe microcontroler pentru studenți ingineri

Următoarea listă oferă proiecte de robotică bazate pe microcontrolere rentabile, ceea ce este util pentru studenți. Deci, proiectele de robotică bazate pe microcontroler pentru studenții ingineri includ următoarele.

Telepresence Robot Virtual

Acest proiect este utilizat pentru proiectarea unui robot de telepresență. În acest robot, o cameră este aranjată într-o zonă îndepărtată pentru a captura împrejurimile în tip vizual cu ajutorul Raspberry Pi. Aceste imagini sunt afișate în realitatea virtuală a căștilor utilizatorului.

O caracteristică suplimentară permite camerei să meargă în calea mișcărilor capului utilizatorului pentru a oferi utilizatorului o experiență imediată, deoarece dacă acesta este acolo oriunde este plasat robotul unui robot de telepresență virtuală. Acest tip de robot merge, de asemenea, în orice mod, folosind o aplicație instalată în smartphone-ul utilizatorului.

Robot de fotbal

Acest proiect este folosit pentru proiectarea unui robot de fotbal. Acest robot se poate deplasa în direcții diferite, cum ar fi înainte, dreapta, invers și stânga, folosind o aplicație Android. Mișcarea vitezei robotului poate fi controlată prin unghiul de rotație al telefonului. Odată ce smartphone-ul este scuturat, atunci acest robot va lovi cu piciorul o minge.

Robot pentru detectarea metalelor

Acest proiect implementează un robot care utilizează un microcontroler care este utilizat pentru detectarea metalelor pe banda din fața sa. Acest tip de robot este foarte util în detectarea minelor terestre, precum și a metalelor din sol. Acest proiect utilizează tehnologia RF pentru a controla robotul.

Robot pentru detectarea omului

Există diferiți roboți de detectare a oamenilor în funcție de aplicație. Dar în timpul cutremurelor, pentru o echipă de salvare, este foarte dificil să detectezi oamenii sub construcții, deoarece este nevoie de mult timp. Pentru a depăși această problemă în aceste situații, robotul de detectare a omului este implementat pentru a detecta timpul inadecvat al omului folosind un senzor de detectare a omului. Acest robot de detectare umană poate fi acționat manual prin tehnologia RF folosind un computer

“Diagrama circuitului codificatorului de la 4 la 2 ”

Degetul arătător haptic controlat prin senzori MEMS

Atingerea haptică este folosită pentru a simți lumea ținând unelte. Acest proiect pune în aplicare un robot detectat de arătător folosit pentru persoanele cu handicap, astfel încât să poată urma direcția arătătorului.

Traseul robotului poate fi continuu, altfel punct la punct. Senzorul utilizat în acest robot detectează în principal direcția arătătoare și generează ieșirea. Această ieșire poate fi transmisă utilizând transmițătorul RF către unitatea receptor RF.

În receptorul RF, receptorul primește semnalul pentru a comanda microcontrolerul, astfel încât robotul să se poată deplasa într-o direcție specifică. Acest sistem utilizează tehnologie RF, senzor MEMS și microcontroler. Robotul primește comenzile folosind senzorul MEMS. În secțiunea emițător, acest senzor poate fi aranjat pe arătător.

Proiectare vehicul fără pilot folosind microcontroler

Acest proiect implementează un vehicul fără pilot cu ajutorul unui microcontroler și a unei rețele GSM. Acest proiect înlocuiește telecomanda RF folosind rețeaua GSM, deoarece prezintă diferite dezavantaje, cum ar fi intervalul de frecvență limitat și control limitat.

Implementarea robotului topografic

Acest proiect proiectează un robot folosind un microcontroler și anume un robot de supraveghere a terenului. Acest robot este special conceput pentru a calcula regiunea terenului și a-l împărți în diferite parcele. Acest proiect include două părți, cum ar fi robotul de sondaj și modulul de măsurare pentru zonă. Controlul acestui robot se poate face folosind modulul ZigBee, astfel încât robotul să se poată deplasa în întregul complot.

Calculul distanței de deplasare a robotului se poate face folosind conceptul de cronometru. Această valoare a distanței poate fi trimisă computerului. În acest sistem, a doua porțiune implică modulul de măsurare a regiunii. Acest modul poate fi proiectat cu limbaj C încorporat pentru a permite utilizatorului să decidă eficient regiunea parcelei.

Robot pentru pictura pe perete

Principalul concept al acestui proiect este de a implementa un robot de vopsire pe perete. Acest robot ajută la realizarea echipamentelor de vopsire cu costuri reduse. Motivul principal pentru proiectarea acestui robot este că substanțele chimice din pictura de perete pot provoca probleme de sănătate pictorilor umani, cum ar fi probleme de infecție a ochilor și a gâtului.

Pictura manuală consumă mult timp datorită muncii repetate. Odată ce roboții și lucrătorii din construcție au fost incluși în mod corespunzător în sarcinile de construcție, atunci întreaga procedură de construcție poate fi gestionată într-un mod mai bun prin reducerea forței de muncă. În plus, ar rezolva majoritatea problemelor legate de securitate ori de câte ori apar mai multe activități simultan.

Robot de alpinism de perete

Funcția principală a acestui robot este de a proiecta și dezvolta un robot pentru alpinism pentru a curăța o singură fereastră mare. Acest robot se lipeste pe suprafata paharului folosind un aspirator. Acest robot curăță fereastra folosind un ștergător care este conectat la robot în partea din față. Odată ce geamul este curățat, robotul se va opri din curățare conform instrucțiunilor date de microcontroler.

Pentru aderența robotului la exterior, există diferite metode disponibile, cum ar fi utilizarea forței magnetice, a coloanei vertebrale, etc. Cu toate acestea, aici dezvoltăm Elecrochuks în acest sistem pentru a obține aderența robotului. Dimensiunile acestui robot sunt de aproximativ 690 mm ori, în timp ce greutatea sa este de aproximativ 3 kg sub ..

Robot 4 în 1 folosind microcontroler

Acest proiect implementează un robot bazat pe microcontroler patru într-un singur robot care funcționează în patru moduri, cum ar fi detectarea muchiei, urmărirea liniei, căutarea și detectarea obstacolelor. Acest proiect poate fi construit cu microcontrolerul ATMEGA168 pentru a atinge obiectivul folosind comutatoarele, senzorii și LED-urile.

Instrument cu energie solară folosind microcontroler și braț robotizat

Roboții tranzacționează prin intermediul mașinilor automate care pot lua locul oamenilor, ceea ce înseamnă că arăta ca niște oameni. Brațul unui robot este un fel de dispozitiv mecanic în general programat folosind aceleași funcții ca un braț uman. Știm că energia solară este o lumină strălucitoare, precum și căldura generată de soare. Sistemul propus este utilizat pentru a proiecta un robot care poate fi alimentat prin energie solară prin brațele unui robot pentru a alege și a amplasa un obiect.

În sistemul propus, vehiculul robot care este alimentat prin energie solară a fost proiectat în principal. Aceasta este utilizată în principal pentru a crește puterea vehiculelor care utilizează energie solară. În acest proiect, brațul robotizat este conceput pentru a manipula vehiculul pentru ridicarea și plasarea unui obiect. Încărcarea vehiculelor se poate face folosind două metode, cum ar fi utilizarea sursei directe de energie, iar alta este urmărirea energiei solare. Prin urmare, întreaga energie solară poate fi utilizată de robot, astfel încât să poată fi efectuată operația necesară.

Analiza și controlul robotului mobil pentru inspecția conductelor

Acest proiect proiectează un robot care este utilizat pentru inspecția conductelor. Acest robot poate fi proiectat prin intermediul senzorilor. În acest proiect, analiza accelerației și a vitezei metodei cu patru bare este utilizată pentru a controla robotul. Acest robot folosește microcontrolul 8051 care include două secțiuni precum transmițătorul și receptorul.

Transmițătorul include patru comutatoare pentru a furniza patru ordine, în timp ce receptorul este conectat la GSM pentru a opera robotul mobil odată ce primește comanda, acesta trimite mesajul odată ce robotul detectează orice obstacol. În receptor, acesta include un senzor IR care funcționează prin GSM pentru a detecta un obstacol. GSM va ajuta la proiectarea capabilităților interactive, astfel încât timpul necesar pentru găsirea problemei va fi redus.

Sistem de control pentru scaunul cu rotile electric cu ochi

Acest proiect este folosit pentru a implementa un sistem de control pentru un scaun cu rotile electric cu ochi. Controlul acestui sistem propus se poate face numai prin ochi. Deci, persoanele cu handicap fizic pot controla singuri un scaun cu rotile electric. Prin utilizarea acestui proiect, sistemul propus este puternic împotriva factorilor de putere menționați mai sus. În plus, sa stabilit că acest proiect poate fi controlat prin ochi umani în siguranță și cu precizie.

Servirea robotului prin RFID

Acest proiect proiectează un robot de serviciu cu ajutorul RFID. Acest tip de robot este folosit pentru a spori eficiența servirii alimentelor către clienții din restaurante, hoteluri prin reducerea timpului de așteptare. În acest proiect, operația necesară poate fi realizată cu ajutorul unui microcontroler PIC, precum și a tehnologiei RFID.

Land Rover operat de telefonul mobil

Acest proiect implementează un robot land rover în care controlul robotului poate fi realizat folosind trei faze diferite, cum ar fi percepția, acțiunea și procesarea. În general, preceptorii nu sunt altceva decât senzori dispuși pe robot, iar procesarea se poate face prin microcontroler. Sarcina poate fi realizată cu ajutorul motoarelor, altfel de acționare.

Robotul din acest proiect poate fi controlat prin telefon prin efectuarea unui apel către telefonul conectat la vehiculul robotizat. Tonul mobil care se potrivește cu un buton poate fi auzit la sfârșitul procesării. Robotul land rover recunoaște acest ton DTMF folosind telefonul stivuit în interiorul robotului

Robot controlat prin Bluetooth

Acest proiect implementează un robot care este controlat prin Bluetooth. Acești roboți pot fi operați prin semnalele care sunt transmise de pe un telefon Android împreună cu comunicarea Bluetooth. Principalele componente utilizate în acest proiect sunt microcontrolerul, motorul de curent continuu și modulul Bluetooth. Conexiunea dintre sistem și utilizator poate fi stabilită prin intermediul dispozitivului Bluetooth oriunde este utilizat un microcontroler pentru procesarea semnalului. Aplicațiile acestor roboți includ vehicule la distanță pentru misiuni fără pilot.

Robot controlat prin Wi-Fi și microcontroler

În zilele noastre, WiFi-ul a devenit o parte esențială a vieții noastre de zi cu zi și diferite dispozitive conectate la Internet vor crește datorită dezvoltării tehnologiei. În acest proiect, procesul de integrare poate fi realizat prin utilizarea unui sistem încorporat, precum și a internetului.

Acest robot poate fi operat prin intermediul unui site web sau computer cu ajutorul Wi-Fi, cum ar fi modulul de comunicare. Acest modul trebuie utilizat pentru a configura o conexiune între utilizator și robot. Componentele esențiale utilizate pentru a construi acest proiect sunt microcontrolerul, modulele Wi-Fi precum ESP8266 și DC Motors.

Robot colector de gunoi de apă folosind energie solară

Acest proiect implementează un robot inovator pentru colectarea gunoiului de apă folosind energia solară. Principala intenție a acestui proiect este de a curăța gunoiul care poate fi colectat pe suprafața corpurilor de apă. Acest proiect ajută la curățarea apei, astfel încât poluarea să poată fi redusă.

Acest proiect poate fi controlat printr-o telecomandă RC. Acest proiect utilizează pompe de curent continuu pentru asigurarea controlului direcției și aranjamentului servomotorului pentru navigație. Aici sunt implementate două panouri solare pentru a face robotul autosustenabil pe apă. Aceste panouri ajută la încărcarea bateriei și colectarea gunoiului se poate face folosind un indicator de sârmă.

Supravegherea faunei sălbatice folosind robotul RF

Acest proiect proiectează un robot pentru supravegherea faunei sălbatice utilizând RF. Prin utilizarea acestui proiect, operatorul nu trebuie să se apropie de animalele sălbatice pentru a lua filmările foarte atent. Aici, robotul este utilizat pentru observarea faunei sălbatice a animalelor folosind sistemul de viziune nocturnă folosind o cameră de viziune nocturnă pe robot. Acest robot poate fi controlat fără fir folosind o telecomandă RF. Videoclipul înregistrat poate fi stocat pe computer pentru a viziona animalele.

Acest sistem utilizează o unitate de microcontroler 8051 pentru a primi semnale de la transmițătorul RF pentru proces ulterior. Aceste semnale pot fi transmise către receptorul RF astfel încât microcontrolerul să proceseze aceste date pentru a acționa motoarele. Pentru ca vehiculele robot să poată fi operate. Odată ce microcontrolerul primește semnalul pentru a schimba direcția camerei, acesta se îndreaptă către motor pentru a atinge unghiul preferat al camerei. Prin urmare, observarea faunei sălbatice se poate face folosind un robot printr-o cameră de vizionare nocturnă pentru a obține o vedere mai apropiată a animalelor folosind telecomanda RF.

Mai multe idei de proiecte de robotică bazate pe microcontrolere includ următoarele.

Pick-N- Place Robotic Arm și mișcarea controlată de Android fără fir
Vehicul robot controlat prin voce cu recunoaștere a vorbirii pe distanțe lungi
Robot de spionaj de câmp de război cu cameră fără fir de viziune de noapte de către aplicațiile Android
Decodarea codului Manchester controlează direcția roboților prin telecomanda TV
Robotică de detectare și control al focului
Controlul brațului robotizat prin internet LAN pentru funcționarea pacientului
Robot de stingere a incendiilor operat de la distanță de aplicațiile Android
Robot de spionaj de câmp de război cu cameră wireless de vizionare de noapte
Vehicul robotizat de stingere a incendiilor
Pick-N-Place cu un dispozitiv de prindere moale
Vehicul robot detector de metale
Vehicul robotizat controlat de telefonul mobil
Linia care urmează vehiculul robotizat Utilizarea microcontrolerului
Vehicul robotizat controlat de IR
Vehicul robotizat controlat de la distanță pe ecran tactil pentru gestionarea magazinelor
Trenul de metrou auto către naveta între stații
Vehicul robot de evitare a obstacolelor
Vehicul robotizat controlat RF cu gestionarea fasciculului laser

Proiecte de robotică pentru studenții ingineri

În ultimii ani, mulți studenți ingineri au început să arate mult interes pentru proiectele robotizate în comparație cu alte proiecte. Roboți precum pick-n-place, urmărire de linie Proiectele de perete, de perete și robotică folosind microcontrolere sunt proiecte populare la nivel academic. Următoarea listă de proiecte robotice bazate pe microcontrolere și proiecte robotice pentru studenții ingineri este destul de utilă pentru studenți. În afară de aceasta, există unele electronice proiecte de inginerie pe aplicații robotizate.

Proiecte de robotică pentru studenții ingineri

Robot de detectare și alertare umană live
Robot fără fir controlat de PC
Robot cu telecomandă bazat pe RF cu cameră video fără fir montat pe acesta
Robot autonom cu viziune artificială pentru detectarea obstacolelor
Odorizant de cameră fără fir Robot de pulverizare cu viziune video
Robot simplu Pick and Place
Robot inteligent controlat cu ecran tactil
Interfață om-robot folosind o recunoaștere robustă a vorbirii
Robot GPL pentru detectarea gazului și fumului cu control wireless
Robot multifuncțional fără fir controlat de PC
Robot de recunoaștere vocală cu o indicație senzor de incendiu
Robot de telecomandă cu senzor de incendiu
Braț robotizat interfațat cu MCU / RF / IR / PC
Robot de pulverizare rapidă
Robot de urmărire a panoului solar

Proiecte simple de robotică pentru începători

Pentru începători, este mai bine să alegeți proiecte robotice simple pentru învățarea conceptelor și tehnicilor de bază care îi vor provoca să facă față roboticii mari și complexe pe măsură ce se obișnuiesc să le practice.

Proiecte simple de robotică

“cod culoare culoare rezistor film de carbon ”

Robot mobil controlat folosind GSM
Robot Edge Avoider
Robot următor ușor
Un robot simplu care urmărește linia
Robot de perete
Robot de detectare a bombelor
Robot alimentat cu energie solară de la TRASH
Robot beat de buzunar
Virbobot de gândac solar
Clipește animalul de companie LED
Model de hârtie robot intrat

Proiecte robot Arduino

Arduino este un microcontroler cu o singură placă, iar hardware-ul său constă dintr-o placă hardware open-source. Această placă hardware este proiectată utilizând un Atmel de 8 biți Microcontroler AVR sau un Atmel ARM pe 32 de biți. Arduino este conceput pentru a oferi o modalitate ușoară de a programa obiecte interactive. Aici am menționat o listă de proiecte de robotică bazate pe microcontroler, cum ar fi un Arduino.

Proiecte robot Arduino

Controlează un braț robot OWI cu Arduino
DFRobotshop Rover sau Arduino pe piese
Robot Arduino controlat de vorbire
Microbot bazat pe Arduino Nano
Reverse Engineered RC Car pentru a face un Arduino Rover
Platformă extinsă 2WD Șasiu robot Arduino Șasiu Smart Car
Kituri de șasiu pentru mașini inteligente Arduino Robot 4WD cu codificator de viteză
Hackul Hexbug Spider
Stompy the Walking Robot
Arduino Bot Proto
Robot Arduino pentru testarea Whiley
Robot auto-echilibrat cu 2 roți prin utilizarea Arduino și MPU6050

Proiecte de inginerie electronică

În viața noastră de zi cu zi, electronica joacă un rol major. Deci, dacă învățăm câteva lucruri de bază despre electronică, este favorabil pentru noi. Aceste proiecte electronice tratează diverse circuite care pot include concepte precum condensatori, diode, circuite integrate, etc. Mulți oameni manifestă acum interes pentru diversele ramuri ale ingineriei electronice. După ce am făcut câteva proiecte în ramura ingineriei electronice, putem dobândi cunoștințe practice de electronică. Pentru cei care sunt interesați de proiecte electronice, următoarea listă de proiecte și idei de inginerie electronică ar servi la îndemână.

Automatizare bazată pe Arduino
Transfer de energie wireless în spațiul 3D
Controler industrial de pompă de lichid cu intervale de timp definite de utilizator bazate pe cronometru
Controlul intensității automate a luminilor stradale bazat pe Arduino
DC de înaltă tensiune de principiile generatorului Marx
Sistem electronic de control al ochilor
Raza lunga Transmițător FM cu modulare audio
Încărcare operată pe releu pe întârziere
Creșteți 6V DC la 10V DC utilizând 555 Timer
Verificator de secvență de fază pentru alimentare trifazată
Detector de incendiu sau fum cu sistem automat de stropire cu apă
Sistemul de pornire și oprire bazat pe GSM / GPRS
Sistem IVRS controlat de telefonul mobil
Sistem automat de control al luminilor stradale folosind LDR de înaltă sensibilitate
Reglarea automată a vitezei în funcție de vehiculul intrat pe drumurile înalte
Aplicațiile roboților
Aplicațiile robotului pot fi clasificate în două tipuri: aplicații actuale și aplicații viitoare.
Aplicațiile actuale includ:
Transfer de materiale, încărcare și descărcare a mașinii
Operațiuni de prelucrare
Asamblare și inspecție
Aplicațiile viitoare includ:
Medical
Militar -artilerie, încărcare, supraveghere
Aplicații la domiciliu
Industria electronică
Magazin de mașini complet automatizat

Totul se referă la lista de proiecte de robotică, cum ar fi proiecte robotice bazate pe microcontroler, proiecte robotice simple, proiecte robotice Arduino și proiecte robotice pentru studenții ingineri. Sperăm că veți avea o mai bună înțelegere și concept de proiecte de robotică bazate pe microcontroler. Vă rugăm să ne împărtășiți opiniile despre acest articol în secțiunea de comentarii de mai jos și, pentru ajutor suplimentar la implementarea acestor proiecte, ne puteți contacta.

Credite foto: